資格を活かして洗濯講習会を開催したいと思います。受講料をいただいてもよいのでしょうか?

はい。
ランドリープランナーが開催する洗濯講習会であれば、開催場所や規模などを考慮したうえで適切な受講料を設定してください。ランドリープランナーの収入の一つです。